Die damalige Heimatstube wurde 1997 zum "Tag des offenen Denkmals" mit drei Räumen eröffnet. 1998 im September wurde dann der 4. Raum fertiggestellt. Durch Fördermittel des Landes, Unterstützung durch Sponsoren und der Stadt Oebisfelde sowie durch unzählige Arbeitsstunden der Vereinsmitglieder konnten diese Räume hergerichtet und der Öffentlichkeit zur Besichtigung freigegeben werden. Im Jahr 2002 konnten wird dann mit der Erweiterung der Heimatstube um vier neue Ausstellungsräume sowohl den Oebisfeldern als auch den auswärtigen Gästen noch mehr bieten.

Schon als Wechselausstellung gezeigte Themen wie "Oebisfelde - die Eisenbahnerstadt", die Grenzausstellung "November 1989 - Wie war das noch?" sowie Handwerker- und Fachwerkausstellungen können heute als ständige Ausstellungen besichtigt werden. Desweiteren sollten die Ackergeräte auf der Freifläche neben der Heimatstube Ihre Beachtung finden.

Am 1. Mai 2005 wurde die bisherige Heimatstube in Burg- und Heimatmuseum umbenannt. Das Museum verfügt nun über eine Ausstellungsfläche von ca. 415 m² auf drei Etagen.

Weitere Angebote bestehen in Stadt- und Burgführungen in historischer Tracht, Umrahmungen von Hochzeiten und Jubiläen in historischer Tracht, Ritterschläge mit Urkunde, DJA-Vorträge über die Geschichte der Stadt und der Grenzöffnung sowie Führungen durch das Museum und den Burgturm.

Weitere Informationen zum Burg- und Heimatmuseum finden Sie beim Heimatverein Oebisfelde e. V.